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12号館6階の12613安武ゼミナール室を中心に活動しています。気軽に研究室へ訪問してください。
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| 氏名 | 安武 芳紘（やすたけ よしひろ） |
|---|---|
| 所属 | 九州産業大学 理工学部 情報科学科 |
| 専門分野 | 分散システム、組込みシステム |
| 学会活動 | 情報処理学会、日本情報経営学会、IEEE、ETロボコン実行委員 |
| メール | [email protected] |
4つの研究テーマを中心に活動しています。
C++ Python UML 深層学習
自律走行ロボットが周囲の環境を認識し、正確に走行するための機械学習モデルを研究しています。深層学習を用いた画像認識やシミュレーションにも取り組んでいます。
研究の実践の場として、ETソフトウェアデザインロボットコンテスト（通称ETロボコン）に毎年出場しています。3年次の授業で学ぶUMLによるシステム設計やC++によるプログラミングを活かし、チームで大会に挑みます。
九産大チームは全国大会の常連であり、2025年にはチャンピオンシップ大会で競技部門優勝を達成しました。一緒に戦う新しいメンバーを募集しています。
| 年度 | 大会 | 結果 |
|---|---|---|
| 2025 | チャンピオンシップ大会 | アドバンストクラス 競技部門 優勝 |
| 2025 | 九州地区大会 | アドバンスト総合部門・競技部門 優勝、プライマリー総合部門 準優勝 |
| 2024 | チャンピオンシップ大会 | アドバンストクラス 総合第3位・競技部門 準優勝・若手奨励賞 |
| 2024 | 九州地区大会 | アドバンスト総合・競技部門 優勝（九州経済産業局長賞）、プライマリー総合 優勝 |
| 2023 | チャンピオンシップ大会 | アドバンストクラス 総合・競技部門 第3位、プライマリー競技部門 第3位 |
| 2023 | 九州地区大会 | アドバンスト総合部門 準優勝・競技部門 優勝（局長賞）、プライマリー総合第3位・競技部門 優勝 |
C# Unity Webアプリ
情報科学科のハードウェア系科目「計算機構成論Ⅰ・Ⅱ」で使用する教育用プロセッサKERNELⅡのシミュレータを、Unityを用いてWebアプリケーションとして開発しています。実際に授業で使われており、UnityではC#を使って開発しています。
従来のExcelシミュレータでは、PCやPSRの退避といった複雑な内部動作が不可視であり、特に割込み処理の理解が困難でした。また、演習と課題提出システムが分離しており、結果の転記作業が学習効率を阻害していました。